Hengstler增量編碼器的方向是反向的，如何修改？

Hengstler增量編碼器的AB相位編碼器中有兩對光耦，輸出兩組相位差為90°的脈沖序列。在正向和反向旋轉期間，兩個動量的超前和滯后關系正好相反。從下圖可以看出，在B相脈沖的上升沿上，正向旋轉和反向旋轉期間，A相脈沖的電平正好相反。因此，當使用AB相位編碼器時，PLC可以很容易地看到軸的旋轉方向。改變增量編碼器的方向主要是為了查看輸入A和B的波形與下圖所示的情況相對應。

方法1：倒接AB可以改變倒計時。方法2：使用微控制器的定時器和AB等效物作為外部正交時鐘進行計數，而不改變布線，更改計數模式寄存器，并將計數值更改為倒計時。

Hengstler增量式編碼器的接線

增量旋轉編碼器沒有固定的初始零點和與旋轉角度增量成比例的輸出脈沖，需要一個計數器來計算脈沖數。每次旋轉半透明區域時，都會發出一個脈沖信號，并使用PLC的高速計數器對脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

Hengstler增量編碼器接線方法：

增量旋轉編碼器一般有5條線，1條是串口線，另一條是電源線，其余3條是脈沖輸出線。首先，電源端子-應連接到編碼器的COM端子，然后+端子應連接到編碼器的電源端子。此時，編碼器COM端口連接到PLC輸入COM端口，兩相脈沖輸出線A、B、Z直接連接到PLC輸入端口，A和B是相差90度的脈沖。最后，增量式旋轉編碼器還具有屏蔽線，使用時可接地，有效提高抗干擾能力。


注意事項：當編碼器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，應注意外部電源的電壓必須小于DC30V。如果工作電壓超過該值，編碼器可能會發生內部損壞。

Hengstler增量編碼器的安裝步驟：

1.編碼器安裝牢固，避免使用過程中因振動而松動。

2.編碼器接線時，確保負載不超過最大允許值和偏差。

3.擰緊編碼器離合器周圍的螺釘，以避免在使用過程中松動。

使用Hengstler增量旋轉編碼器的注意事項

1.旋轉編碼器的振動通常是產生虛假脈沖的原因。因此，請注意安裝位置和安裝位置。每轉脈沖數越大，旋轉開槽圓盤的槽間距越窄，對振動越敏感。當低速旋轉或停止時，旋轉的皮帶輪將被施加在編碼器軸或機身上的振動所震動，并且隨時可能出現虛假脈沖。

2.接線應在關閉狀態下進行。當電源接通且輸出線接觸電源時，可能會損壞編碼器輸出電路。

3.編碼器接線時，注意電源極性。接線不正確會損壞編碼器的內部電路。

4.為了避免編碼器引起的噪音等，盡可能使用最短的接線距離。當輸入到集成電路時，這一點尤為重要。

Hengstler增量編碼器在旋轉時產生脈沖，計數設備知道其位置。當編碼器不移動或關閉時，它依靠計數設備的內部存儲器來記住位置。在斷電狀態下，旋轉編碼器不得移動；在接通狀態下，旋轉編碼器不得在輸出脈沖過程中干擾和丟失脈沖，否則計數器存儲的零點將移動。

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